減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐、圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用較為廣泛。

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單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。

單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時，行星架經(jīng)過CNC掏空，然后在CNC設備打銷子孔，且須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長久的穩(wěn)定性。

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機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞普萊特傳動設備有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

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